Terastorud võib tootmismeetodite järgi jagada kahte kategooriasse: õmblusteta terastorud ja keevitatud terastorud. Keevitatud terastorusid nimetatakse lühidalt keevitatud torudeks.
Vastavalt tootmismeetoditele võib õmblusteta terastorud jagada järgmisteks osadeks: kuumvaltsitud õmblusteta torud, külmtõmmatud torud, täppisterasest torud, kuumpaisutatud torud, külmketratud torud ja ekstrudeeritud torud.